1 4 ground 1.9 1 0.5 0 1 body body head ground 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 0.1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 0.1 0.1 1 0.1 1 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1